dbus和zmq的区别
dbus和zmq是两个不同的网络编程的方式，DBus是用来部署在socket的，Dbus是一个框架直接可以改变socket。DBus本身是构建在Socket机制之上。真正的通信还是由Socket来完成的，ZMQ（以下ZeroMQ简称ZMQ）是一个简单好用的传输层，像框架一样的一个socketlibrary，他使得Socket编程更加简单、简洁和性能更高。
树莓派下使用DBus来开发蓝牙
1、在树莓派下使用DBus来开发蓝牙应用，可以按照以下步骤进行：安装必要库：需要安装libdbus1dev与libglib0dev库。这些库是实现与DBus交互所必需的，能够支持创建和管理对象、定义接口以及调用方法。
2、在树莓派上利用DBus进行蓝牙开发，可以实现跨桌面应用间的高效通信。DBus是一个消息总线系统，分为session bus和system bus，前者对应每个用户的会话，后者则用于系统服务间通信。通过为对象定义名称（类似POSIX路径但非实际），如/org/bluez，开发者可以构建独立的代码模块。
3、蓝牙工具对比与弃用Bluez提供两个调试工具，hcitool和gatttool，其中hcitool已被bluetoothctl取代。bluetoothctl基于dbus，功能更为强大，推荐使用，而hcitool更底层，但已被弃用。 宿主机蓝牙配置检查btusb内核模块：确保加载并启用，必要时通过模块管理。
4、BlueZ支持：BlueZ是Linux系统上广泛使用的蓝牙协议栈，树莓派作为Linux系统的一种，也支持BlueZ。在最新的BlueZ版本中，提供了如gatttool、btgattclient等工具，以及DBus接口的更新，方便开发者进行蓝牙应用的开发。
5、虚拟命名空间。adb reverse 使用方法查阅帮助文档即可。显示端执行：然后远程端设置好 DISPLAY 的桌面号，即可正常显示：有疑问可参考前面描述的内容。效率最高，整个手机都可以镜像投屏，树莓派可以使用lazycast，延迟可控制在300毫秒。pc端scrcpy（非miracast），低传输率下100毫米延迟。其它实现没有使用过。
6、安装OS Agent，安装其他依赖，如jq、wget、curl、udiskslibglib0-bin、dbus。安装Docker，添加Docker的官方GPG密钥，并添加Debian系统的Docker源。将pi用户添加到docker用户组，下载Docker图形化界面portainer，创建portainer容器。安装Supervised，选择树莓派4B，如遇grub配置错误，按指定方法进行修改。
认识DBUS(一)
DBUS是一种轻量级的进程间通信机制，主要用于Linux桌面环境中的进程间通信，并能将Linux桌面环境和Linux内核事件作为消息传递到进程。以下是关于DBUS的详细介绍：核心构成：总线：用于连接和传递消息。注册后的进程：通过总线进行通信的进程。消息接收与传递：进程间通过总线传递消息。
DBUS通信过程通常涉及服务端与客户端之间的交互。服务端提供接口与方法供客户端调用，客户端则通过DBUS总线发送请求并接收响应。接下来通过一个示例演示DBUS通信过程。示例中，server端提供服务，client端则通过DBUS总线调用server端的方法。效果展示可以展示通信过程中的关键信息，如请求、响应等。
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什么是大数据总线平台DBus?
大数据总线平台DBus，全称为DeSKTop-Bus，是一个特别设计用于低延迟、低开销和高可用性的进程间通信（IPC）解决方案。其核心理念在于减少数据传输的往返时间和提高效率。dbus的设计初衷是为了解决机器内部通信问题，采用二进制协议，避免了繁琐的XML格式转换，因此在本地环境中表现出色，能提供最佳性能。
深入理解LinuxDBus编程linuxdbus编程
Linux DBus编程是Linux系统中实现进程间通信（IPC）最流行的技术之一，支持异构系统之间的通信，流程包括客户端启动服务程序，负责发出消息，两个进程相互发送/接收消息，最后客户端也停止该服务程序。DBus主要提供类似于RPC的方法，允许客服端向服务端发送请求消息，并在返回响应消息的时候获取返回的结果。
技术背景与起源 DBus起源于2006年的技术规范，是主流Linux发行版广泛采用的IPC工具。 它提供了一种超越传统IPC的抽象层，使得进程间通信更加灵活和高效。 核心组件与API DBus的核心包括一个底层API和参考实现。
总的来说，D-Bus协议涉及Message header、Message类型、规则匹配等关键概念，以及dbus-daemon的配置和sd-bus等绑定的使用。官方文档和示例代码如D-Bus overview、sdbus-cpp@Github等资源可供深入学习。
D-Bus详解
1、对象路径、接口与方法 对象路径用于标识进程中的对象。 接口定义了方法、属性和信号。 方法支持RPC功能。 信号实现PubSub通信模型。 属性则类似C++类的属性操作，用于存取对象的状态信息。
2、D-Bus的核心概念包括：消息（Messages）——包括服务名称、对象路径和接口。服务名称类似于网络中的IP地址或主机名，是应用程序识别的标识符。对象路径则对应于对象的层级结构，如同Web服务中的URL。接口则如同接口契约，定义了方法、信号和属性的名称，类似于C++的抽象类或Qt插件中的标识符。
3、总的来说，D-Bus是现代桌面环境中的通信基石，通过理解其核心概念、工具使用和规范要求，开发者可以高效地构建和管理跨进程服务。
4、DBus详解：DBus是一种关键的IPC机制，在现代桌面环境中扮演着连接和服务交互的核心角色。以下是DBus的详细介绍：DBus的基本概念 定义：DBus通过libdbus库和dbusdaemon服务，为应用程序提供方法调用、信号传递以及属性管理等功能。
5、USB协议与硬件基础详解 USB（Universal Serial Bus）作为电子设备最常用的连接方式，因其扩展性强、成本低、易于升级以及高速度和热插拔等优点，在与PC相连的设备中广泛应用。本文将深入探讨USB协议以及硬件基础，包括协议版本、电气特性、通信模型、传输类型、枚举过程以及STM32的USB控制器特性。