古代军制充分成熟的时期——探究春秋战国时期的军制变革
战国时期，封建经济迅速发展，代表新兴地主阶级利益的各诸侯国的君主竞相变法图强，攻伐争雄，军事制度也随之发生重大变革。 国野界限被打破，宗族世袭贵族式微，各诸侯国主要实行郡县征兵制，农民是主要的征集对象。
在春秋战国时期，伴随着封建制度的兴起，周王室权位逐渐丧失，各地诸侯国开始实施军制变革。例如，废除了奴隶不能参军的制度，实行郡县征兵制；划分文武官职，实行武官任免制度；组建了一定规模的水军，车兵地位开始下降，步兵地位得到提升；军队的最高编制以军为单位。这些变革为后来的军事制度奠定了基础。